Citroen C4 Picasso 1.6 HDI 2007 Depollution fault

Hej alle...

Jeg står med et periodisk problem med min bil.

Vi starter fra kold motor.. lidt huggen uden det påvirker omdrejninger.
Ved kørsel lidt huggen.
Varm motor, ingen huggen.
Ved hurtige ofte accelerationer, specielt motorvej, begynder motorlampen og lyse og Depollution dukker op på skærmen..
Er der nogen herinde der kan hjælpe mig med og lokalisere fejlen? EGR, lampda sonden.

Håber der er nogen eksperter inden for citroen eller på fejlen.

På forhånd tak..